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延生观位于西安市周至县楼观台西约3.5公里就峪口，始建于唐，曾称玉真观、玉真祠、升天台，为玉真公主修道的场所。景区规模宏大，占地面积114亩，素有“关中三观之首”的美誉。据碑石记载，唐景云年间，玄宗之妹玉真公主曾在京城入观修道，于楼观修建别馆，道号“延生”，敕赐馆名为“延生观”。玉真公主是唐睿宗之女，唐玄宗胞妹，少年时即与金仙公主一起奉唐睿宗之命入道，师从道士史崇玄。延生观为玉真公主纪念母亲而修建，寓意天下所有人长生不老。延生观宋代曾整修扩建，至明代仍很兴盛。建观以来，历代许多文人学士曾来此游览，李白、苏轼等在此留下许多诗篇、故事和轶闻。