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云麓宫于明朝成化十四年（1478年）吉简王朱见浚就藩长沙所建。取武当山道观的宫殿建筑形制，名曰洞真观，旧宫早已废圮。明嘉靖（1522年－1566年）年间太守孙复命道士李可经重修，并增植松、柏、桐、梓及篁竹千株，使观宇周围风景焕然一新。隆庆（1567年－1572年）年间道士金守分在山禁足修道，有殿元张阳和慕名拜访，因敬金守分道人玄机奥义，识度弘深，乃协力倡修云麓宫。由其募捐拓地，增建堂殿，改名云麓宫宫前殿为关圣殿，中殿祀玄帝，名玄武祖师殿，后殿祀“三清”。明末，云麓宫两度毁于兵燹。中华人民共和国成立后云麓宫于1957年重修。1966年文革期间云麓宫遭到严重破坏。1976年修葺临倒塌的关帝殿时，在原址上建长方形两层楼阁，东向城廓，供游人登临览胜。后殿及宫右吕祖殿均作茶室，供游人憩息品茗。宫左后方，拓坪数百平方米，并砌建曲廊。二十一世纪初在望江阁楼上竖吕祖像，按规制作龛，前厅坚关帝像。三清殿按道家规制竖像三尊。云麓宫左竖有汉白玉《麓山树镫记碑》，旁竖《麓山巩峙峙碑》，碑阴为“光联翼轸”。原有天灯树，已废。